一种移动式双臂果树剪枝机器人
- 专利权人:
- 茂名职业技术学院
- 发明人:
- 陆叶,王开,邓梓光,蔡美丹,袁智权,李晓敏
- 申请号：
- CN202010112877.5
- 公开号：
- CN111149534A
- 申请日:
- 2020.24.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及果树枝条修剪技术领域,具体涉及一种移动式双臂果树剪枝机器人,包括履带驱动装置、支撑平台、底座、机体、立柱、剪枝系统、控制系统和视觉识别系统,其中,履带驱动装置起支撑作用,带动机器人移动,减小机器人的运动转弯半径,翻越障碍能力强,解决了轮式底盘在松软或者泥泞道路上容易打滑、转弯半径较大、占用的行走空间多的问题;机体和立柱的设置可防止雨水淋湿电子元件,使用更加安全;通过控制系统识别需修剪的枝条,从而控制剪枝系统进行自动修剪,实现果树枝条的自动化、智能化修剪,提高剪枝的效率,降低剪枝的劳动强度,适合推广使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
