A mower comprises a mower main body (10), multiple wheels (13a,13b) for supporting the mower main body, and a drive motor (6) for driving at least one wheel. Also disclosed is a controlling method for the mower including the following steps: an operator inputs predetermined parameters via an input device, a processor (71) controls an execution circuit to control the drive motor to work according to the predetermined parameters, a sensor (30) checks the actual operating parameters of the drive motor and feeds them back to the processor, the processor compares the actual operating parameters with the predetermined parameters to produce control signals, the execution circuit receives and processes the control signals, and regulates the actual operating parameters of the drive motor according to the predetermined parameters. The method enables the operation convenient and comfortable.Linvention comprend une tondeuse à gazon comprenant un corps principal (10), des roues multiples (13a,13b) destinées à supporter le corps principal et un moteur dentraînement (6) destiné à entraîner au moins une roue. Linvention concerne également un procédé de commande de tondeuse à gazon comprenant les étapes suivantes : un opérateur entre des paramètres prédéterminés via un dispositif dentrée, un processeur (71) commande un circuit dexécution pour commander au moteur dentraînement de fonctionner selon les paramètres prédéterminés, un capteur (30) vérifie les paramètres de fonctionnement réels du moteur dentraînement et les renvoie au processeur, le processeur compare les paramètres de fonctionnement réels avec les paramètres prédéterminés pour produire des signaux de commande, le circuit dexécution reçoit et traite les signaux de commande et règle les paramètres de fonctionnement réels du moteur dentraînement en fonction des paramètres prédéterminés. Le procédé permet un fonctionnement commode et confortable.
