New and improved CT imaging systems are presented which are low cost, fully self-contained and easily installed/used. Example improvements include implementation of an integrated and self-contained drive system for moving a scanner component relative to a fixed or static platform/base which also acts as an imaging table. The CT imaging system is also greatly simplified to improve ease of use and to reduce cost.La présente invention concerne des systèmes d'imagerie TDM nouveaux et améliorés qui sont de faible coût, totalement autonomes et aisément installés/utilisés. Des exemples d'améliorations comprennent la mise en œuvre d'un système d'entraînement intégré et autonome pour déplacer un composant de scanner par rapport à une plateforme/base fixe ou statique qui sert également de table d'imagerie. Le système d'imagerie TDM est en outre grandement simplifié pour améliorer la facilité d'utilisation et réduire le coût.