A system for providing feedback during ligament insertion in a knee joint orthopedic surgery includes a photographing device providing geometric data of the knee joint surface, a position measurement device providing a distal ligament insertion site, a strain measurement device providing a ligament reference strain, A drive system that provides a defined kinematic pathway for the knee joint, and an adaptive migration application. The adaptive migration application receives inputs including geometric data of the knee joint articular surface, a terminal ligament insertion site, a ligament reference strain and a defined kinematic pathway for the knee joint, and the ligament fibers associated with the defined terminal ligament insertion site Producing outputs including a set of isotonic, hypertonic and low-tactile points representing the proximal insertion site.무릎 관절 정형외과 수술에서 인대 삽입 동안 피드백을 제공하는 시스템은 무릎 관절 관절면의 기하학적 구조 데이터를 제공하는 촬영 디바이스, 말단 인대 삽입 부위를 제공하는 위치 측정 디바이스, 인대 기준 스트레인을 제공하는 스트레인 측정 디바이스, 무릎 관절을 위한 규정된 운동학적 경로를 제공하는 드라이브 시스템 및 적응성 마이그레이션 애플리케이션을 포함한다. 적응성 마이그레이션 애플리케이션은 무릎 관절 관절면의 기하학적 구조 데이터, 말단 인대 삽입 부위, 인대 기준 스트레인 및 무릎 관절을 위한 규정된 운동학적 경로를 포함하는 입력들을 수신하고, 규정된 말단 인대 삽입 부위와 연관된 인대 섬유의 근위 삽입 부위를 나타내는 등긴장성, 고긴장성 및 저긴장성 지점들의 세트를 포함하는 출력들을 생성한다.
