PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester capable of inspecting the condition of threshed grains, the intermixture of foreign matter, or the like during harvesting.SOLUTION: Grains to be stored in a grain tank are placed on a placing plate 76 and irradiated with light from a first light source 72 and a second light source 75 arranged on both face sides of the placing plate 76 respectively, to image the grains. An image for the purpose of finding foreign matter, and an image for the purpose of finding cracks, etc. are both acquired, and the acquired images are processed to inspect the condition of the grains, the intermixture of foreign matter, etc.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】脱穀した穀粒の状態又は異物の混入などを収穫中に検査することができるコンバインを提供する。【解決手段】穀粒タンクに貯留する穀粒を載置板76に載置し、載置板76の両面側にそれぞれ配置した第1光源72及び第2光源75から光を照射して、穀粒を撮像する。異物の発見を目的とする画像と、ヒビ・割れなどの発見を目的とする画像の両者を取得し、取得した画像を処理して、穀粒の状態及び異物の混入などを検査することができる。【選択図】図4
