The input mechanism (31) has a first turning portion (33) that can turn around the first axis (X) and a second axis (Y) that intersects the first axis (X) as the center of rotation. A second rotating part (35) that is rotatable with respect to the first rotating part (33) and a second rotating part (35) fixed to the first rotating part (33) and the second rotating part (35). A first link (34) connected to the second rotating portion (35) so as to be rotatable around the axis (Y), and a second link (36) fixed to the second rotating portion (35). ) And a forward / backward input connected to the second link (36) so that the forward / backward movement is possible with the third axis (L) passing through the intersection of the first axis (X) and the second axis (Y) as the forward / backward axis. And a sensor unit (40) for detecting the rotation angle of the first axis (X), the rotation angle of the second axis (Y), and the advance / retreat movement distance of the advance / retreat input unit (37).入力機構（３１）は、第一軸（Ｘ）を回転中心として回動可能な第一回動部（３３）と、第一軸（Ｘ）と交差する第二軸（Ｙ）を回転中心として第一回動部（３３）に対して回動可能な第二回動部（３５）と、第一回動部（３３）に固定されているとともに第二回動部（３５）が第二軸（Ｙ）回りに回動可能となるように第二回動部（３５）に連結された第一リンク（３４）と、第二回動部（３５）に固定された第二リンク（３６）と、第一軸（Ｘ）と第二軸（Ｙ）との交点を通る第三軸（Ｌ）を進退軸として進退動作可能となるように第二リンク（３６）に連結された進退入力部（３７）と、第一軸（Ｘ）の回転角度、第二軸（Ｙ）の回転角度、及び進退入力部（３７）の進退移動距離を検知するセンサ部（４０）とを備える。
