变量喷雾系统中遗传算法优化模糊PID控制流量的方法
- 专利权人:
- 重庆科技学院;宋乐鹏
- 发明人:
- 宋乐鹏
- 申请号：
- CN201210421970.X
- 公开号：
- CN103792959A
- 申请日:
- 2012.10.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了变量喷雾系统中遗传算法优化的模糊PID控制流量的方法，属于自动控制技术领域。包括以下步骤：采集实际农作物病虫害信息，确定所需实际药量；计算设定流量和实际流量之间的偏差；计算流量偏差和偏差的变化率；利用遗传算法对模糊控制器进行优化。确定遗传算法运算的优化代数、交叉率、变异率、适应度函数，根据系统指标要求对模糊控制器优化；将误差和误差变化率输入到遗传算法优化后的模糊PID控制器，将运算后的输出作为变量喷雾系统的控制量；系统误差大时采用bang-bang控制，系统误差小时采用优化后的模糊PID控制。本发明为精准农业施药系统提供精确的控制方法，能够有效的节约农药。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
