The present invention discloses a femoral limb with an MR damper capable of miniaturizing the device and reducing productivity and manufacturing cost by eliminating the need for an accessory device such as an operating device or a control device. The present invention is a femoral limb that can dampen the reaction force acting when the damper is connected to the femoral connection portion, the damper is a housing filled with MR fluid therein； An upper piston member installed inside the housing, one end of which is pivotally connected to one end of the femoral connection part and a piston area having a non-ferrous section and an iron (Fe) section disposed vertically on the other end； A lower piston member having one end connected to the lower portion of the upper piston member via an elastic member and the other end positioned on the ground； And a permanent magnet installed at one end of the lower piston member.본 발명은 작동장치나 제어장치와 같은 부속장치가 불필요하여 장치를 소형화할 수 있고 아울러 생산성과 제조단가를 낮출 수 있는 MR 댐퍼가 구비된 대퇴 의족을 개시한다. 본 발명은 대퇴 연결부에 댐퍼가 연결되어 보행시 작용하는 반력을 완충할 수 있는 대퇴 의족으로서,상기 댐퍼는 내부에 MR 유체가 충전된 하우징； 상기 하우징 내부에 설치되고 일단이 상기 대퇴 연결부에 일단이 선회 가능하게 연결되고 타단에 비철 구간과 철(Fe) 구간이 수직으로 배치된 피스톤 영역이 구비된 상부 피스톤 부재； 상기 상부 피스톤 부재의 하부에 일단이 탄성부재를 통해 연결되고 타단이 지면에 위치하도록 구성된 하부 피스톤 부재； 및 상기 하부 피스톤 부재의 일단에 설치된 영구 자석을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
