The present invention relates to an ice cream extruder comprising: a piston connection port which connects a lower end of an escalating rod of a driving actuator and a center part of a piston； and an elastic escalating rod which is installed inside the piston connection port and escalates by a predetermined length upwardly and lowers through elasticity of an elastic member selectively while a lower end downwardly protrudes by a predetermined length from a center of the bottom surface of the piston. Accordingly, the present invention performs a point contact through the elastic escalating rod with priority when pressing a cover of an ice cream dispensing container of the piston to reduce loads when the piston presses and accordingly, can apply an actuator having relatively small pressure forces while reducing greatly power consumption of the device. In addition, the present invention pushes the ice cream dispensing container having ice cream discharged therefrom downwardly through the lowering caused by an elastic force of the elastic escalating rod to prevent the ice cream dispensing container from escalating while being inserted in a lower surface and a side of the piston when the piston is escalated and allow the ice cream dispensing container to remain in a holder frame. Accordingly, the recovery of the ice cream dispensing container having ice cream discharged therefrom is conveniently performed.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 아이스크림 압출 장치에 관한 것으로, 본 발명은 구동 액추에이터의 승강로드 하단과 피스톤 중앙부분을 연결하는 피스톤 연결구 및 피스톤 연결구의 내부에 설치되어 하단이 피스톤 바닥면 중앙으로부터 일정길이 하향 돌출된 상태에서 선택적으로 탄성부재의 탄성을 통해 상향 일정길이 상승, 하강하는 탄발 승강봉을 포함함으로써 피스톤의 아이스크림 분배용기의 뚜껑에 대한 가압시 탄발 승강봉을 통한 점 접촉이 우선적으로 이루어지도록 하여 피스톤의 가압시 부하를 감소시킬 수 있으며, 이에 따라 가압력이 비교적 작은 액추에이터를 적용할 수 있도록 함과 동시에 장치의 전력소모를 현격히 감소시킬 수 있도록 하는 한편, 탄발 승강봉의 탄발력에 따른 하강을 통해 아이스크림 배출이 완료된 아이스크림 분배용기를 하향 밀어내어 피스톤의 상승시 아이스크림 분배용기가 피스톤의 하면와 측부에 걸쳐 끼인 상태로 상승하는 것을 방지하면서 아이스크림 분배용기를 거치틀에 잔류 되도록 할 수 있으며, 이를 통하여 아이스크림 배출이 완료된 아이스크림 분배용기의 회수가 간편하게 이루어질 수 있는 것이다.
