一种微创外科手术用手动三自由度微机械手
- 专利权人:
- 北京明宣生物技术有限公司
- 发明人:
- 周宝河,陈韬
- 申请号：
- CN201910871676.0
- 公开号：
- CN110680413A
- 申请日:
- 2019.16.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创外科手术用手动三自由度微机械手,包括固定块和连接架,所述连接架两侧内壁顶部转动连接有同一个水平放置的旋转轴,且旋转轴圆周外壁套接有连接块,连接块顶部外壁与固定块底部外壁固定连接,所述连接架两侧内壁底部转动连接有同一个水平放置的第一连接轴,且第一连接轴圆周外壁套接有主动齿轮,所述连接块底部外壁安装有从动齿轮,从动齿轮和主动齿轮相啮合。本发明中,通过设置有连接块、从动齿轮、连接架和主动齿轮,能够带动连接块上的固定块进行前后移动,提高了机械手的移动范围,提高了工作效率,通过设置有连接杆,能够保证连接块上的固定块转动的更加稳定,提高了机械手使用的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
