手术机器人系统
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 李自汉,廖志祥,何超,彭程,陈功,张亚炜
- 申请号：
- CN202010456765.1
- 公开号：
- CN111588472A
- 申请日:
- 2020.05.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种手术机器人系统，包括：主端、从端和控制端，所述主端包括操作单元，所述从端包括执行驱动件；所述执行驱动件用于驱动一支气管镜运动；所述控制单元分别与所述操作单元及所述执行驱动件通信连接，用于根据获取的操作单元的移动速度信息，控制执行驱动件以驱动支气管镜移动，根据获取的操作单元的转动角度信息或转动速度信息，控制执行驱动件以驱动支气管镜转动。采用本发明提供的所述手术机器系统，将所述主端置于医生端，将所述从端置于病人端，便可远程遥操作控制支气管镜，从而可以显著降低手术过程中的感染概率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
