PROBLEM TO BE SOLVED: To provide: a walking assistive apparatus that includes an input part provided to allow a user to intuitively adjust performance of the walking assistive apparatus； and a method of controlling the same.SOLUTION: The walking assistive apparatus includes an input part provided to adjust variable characteristics associated with performance of the walking assistive apparatus, a processor to adjust a variable parameter related to the adjustment of the variable characteristics, in response to the adjustment of the variable characteristics through the input part, and an actuator to output changed assist power in response to the adjustment of the variable parameter to change the variable characteristics.【課題】 使用者が直観的に歩行補助装置の性能を調節できるように設けられた入力部を含む歩行補助装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】 歩行補助装置は、歩行補助装置の性能と関連する可変特性を調節するように設けられた入力部と、入力部を介した可変特性の調節に対応して、可変特性の調節に関連する可変パラメーターを調節するプロセッサと、前記可変特性が変化するように、前記可変パラメーターの調節に対応して変化したアシストパワー（ａｓｓｉｓｔ ｐｏｗｅｒ）を出力するアクチュエータとを含む。【選択図】 図６
