一种下肢肌肉屈伸运动助力装置及优化设计方法
- 专利权人:
- 山东中医药大学第二附属医院
- 发明人:
- 樊东哲
- 申请号：
- CN201910737797.6
- 公开号：
- CN110384605A
- 申请日:
- 2019.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢肌肉屈伸运动助力装置及优化设计方法,该装置包括腰部绑带,穿戴在人体的腰部;刚性支架,对称设置在人体的两侧,刚性支架的上部与腰部绑带固定连接;上铰链支座,安装在刚性支架的下部;第一下铰链支座,穿戴在人体的膝关节上;气动支撑杆,两端分别铰接在上铰链支座和第一下铰链支座上,气动支撑杆位于垂直地面的平面内;支撑体,设置在人体的膝关节和脚底之间,支撑体能随着人体小腿的屈伸进行前向摆动。本发明可有效平衡下肢在不同屈伸位置处的自身重力矩,满足康复和护理用下肢肌肉对空间紧凑、重力矩平衡效果好、驱动下肢耗能低、运动启动快、不会发生运动干涉的性能要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
