The present disclosure is directed to a method of transferring discrete articles between a transfer assembly and an apparatus comprising a head. The transfer assembly comprises a frame defining a first rotation axis and a transfer member comprising a transfer surface configured to receive one of the discrete articles. The method comprises rotating the transfer member of the transfer assembly about the first rotation axis at a substantially constant angular velocity, maintaining the transfer surface at a substantially constant minimum distance away from a surface of the head at a point of discrete article transfer, and rotating the head of the apparatus about a second rotation axis at a plurality of angular velocities. A first angular velocity of the head is substantially constant at the point of discrete article transfer.La présente invention concerne un procédé de transfert d'articles distincts entre un ensemble de transfert et un appareil comprenant une tête. L'ensemble de transfert comprend un cadre définissant un premier axe de rotation et un élément de transfert comprenant une surface de transfert configurée pour recevoir l'un des articles distincts. Le procédé consiste à faire tourner l'élément de transfert de l'ensemble de transfert autour du premier axe de rotation à une vitesse angulaire sensiblement constante, à maintenir la surface de transfert à une distance minimale sensiblement constante par rapport à une surface de la tête au niveau d'un point de transfert d'un article distinct, et à faire tourner la tête de l'appareil autour d'un second axe de rotation à une pluralité de vitesses angulaires. Une première vitesse angulaire de la tête est sensiblement constante au niveau du point de transfert de l'article distinct.