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被检体内导入装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 田中慎介,泷泽宽伸,河野宏尚
- 申请号:
- CN200680047194.4
- 公开号:
- CN101330939B
- 申请日:
- 2006.12.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供被检体内导入装置及药液注射方法,其目的在于可以容易地调整穿刺被检体内的生物体组织的注射针的穿刺深度,可以对生物体组织内的目标穿刺深度注射药液。本发明的被检体内导入装置包括突出机构(5)、摄像部(8)和控制部(10);上述突出机构(5)将用于对被检体内的目标部位注射药液的注射针(4)朝向生物体组织突出;上述摄像部(8)拍摄显示该生物体组织表面与注射针(4)的位置关系的图像;上述控制部(10)控制突出机构(5)的驱动而控制注射针(4)的突出量。控制部(10)进行基于由摄像部(8)拍摄到的图像检测注射针(4)与生物体组织表面的位置关系的图像处理,根据该图像处理的结果控制注射针(4)的突出量,从而控制注射针(4)距该生物体组织表面的穿刺深度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/