aliphatic diisocyanate, an extended two hydroxyl aliphatic tertiary amines, cationic prepolymer obtained from the linear polyol and methanesulfonic acid having a hydroxyl group to react with a -NCO group and an amine or water, by a film-forming the cationic poly appropriate aqueous dispersion of polyurethane is prepared.지방족 디이소시아네이트, -NCO기와 반응하는 2개의 히드록실기를 갖는 지방족 3급 아민, 선형 폴리올 및 메탄술폰산으로부터 얻어진 양이온성 프리폴리머를 물 또는 아민과 함께 연장함으로서 필름-형성 양이온성 폴리우레탄의 적절한 수성 분산물이 제조된다.