An EMT system for use in ultrasound and other imaging modality guided medical procedures. The system includes a tool set of various components to which EM sensors can be releasably secured. Thus, the sensors can be reused, notwithstanding the disposal of other components of the tool set. Various components of the tool set include keying elements to facilitate their registration to the anatomy of the patient undergoing the procedure via the EM sensors.Linvention concerne un système EMT à utiliser lors de procédures médicales guidées par modalités ultrasoniques et autres techniques d’imagerie. Le système comprend un jeu d’outils constitué de divers composants auxquels les capteurs EM peuvent être fixés de manière amovible. Ainsi, les capteurs peuvent être réutilisés, malgré la mise au rebut dautres composants du jeu d’outils. Divers composants du jeu d’outils comprennent des éléments de manipulation pour faciliter leur alignement sur lanatomie du patient qui est soumis à la procédure par le biais des capteurs EM.
