A system (10) for ablating tissue includes an ablation catheter (12) for insertion into the body of a patient and a robotic controller (24) for moving the catheter (12) within the body. The robotic controller (24) advances the catheter (12) until the catheter (12) contacts the tissue surface (82), maintains contact between the catheter (12) and the tissue surface (82), and moves the catheter (12) along a predetermined path (200) to create a substantially continuous lesion of ablated tissue. A display device (156) may be used to present a graphical representation of an area of tissue to be ablated. A user interface (166) permits selection of a plurality of treatment points (202) on the graphical representation. The interface (166) is preferably coupled to the controller (24) and catheter (12) such that the controller (24) may cause the catheter (12) to automatically ablate tissue.Linvention concerne un système (10) utilisé pour pratiquer lablation de tissus, qui comprend un cathéter dablation (12) à introduire dans le corps dun patient et un contrôleur robotique (24) pour déplacer le cathéter (12) dans le corps. Le contrôleur robotique (24) fait progresser le cathéter (12) jusquà ce que ledit cathéter (12) touche la surface du tissu (82), maintient le contact entre le cathéter (12) et la surface du tissu (82) et déplace le cathéter (12) le long dun parcours (200) prédéterminé pour créer une lésion sensiblement continue de tissu ablaté. Un dispositif de visualisation (156) peut être utilisé pour présenter une représentation graphique dune zone du tissu à ablater. Une interface utilisateur (166) permet de sélectionner une pluralité de points de traitement (202) sur la représentation graphique. Linterface utilisateur (166) est de préférence couplée au contrôleur (24) et au cathéter (12), de sorte que le contrôleur (24) puisse agir sur le cathéter (12) pour que ce dernier ablate automatiquement le tissu concerné au niveau de la pluralité de points de traitement et entre
