一种基于丝杆的钳位式主动运动胶囊机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
- 发明人:
- 宋霜,张帆,叶东旭,孟庆虎
- 申请号：
- CN202010268353.5
- 公开号：
- CN111588336A
- 申请日:
- 2020.04.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于丝杆的钳位式主动运动胶囊机器人，包括胶囊壳体、以及安装于所述胶囊壳体内部的摄像机模块、供能电池、控制板、钳位式运动模块。本发明的有益效果是：本发明结构简单紧凑，其内部安装了一个微型电机和丝杆等简单的机械结构；该钳位式主动运动胶囊机器人具备钳制在肠道中特定位置、撑开坍塌的肠道内壁和在肠道内部主动前进运动的三大功能，解决了现阶段无线胶囊内窥镜无法在肠道内部主动运动的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
