The present invention includes a light detection unit (52) including a camera (50), and a navigation system (20) including a data processing unit (48) coupled to the detection unit, and stabilization of a surgical fixation system (14). An element (12) and held in a defined spatial arrangement on the stabilizing element (12) or included in or formed by the stabilizing element (12) A medical device (10) comprising a medical marking device (18), wherein the location and orientation in space of the marking device (18) can be determined using the navigation system (20), and the stable At least two images of the imaging element (12) and the marking device (18) can be taken from different orientations by the detection unit (52), and the stable The shape of the element (12) is capable of being determined by the data processing unit (48) based on said two or more images, related equipment. The invention also relates to a method for determining the shape of a surgical stabilization element.本発明は、カメラ（５０）を含む光検出ユニット（５２）、及び前記検出ユニットに連結されたデータ処理ユニット（４８）を含むナビゲーションシステム（２０）と、外科用固定システム（１４）の安定化要素（１２）と、前記安定化要素（１２）上で規定の空間的配置にて保持される、又は前記安定化要素（１２）に含まれる、又は前記安定化要素（１２）により形成される医療用標示装置（１８）とを備えた医療機器（１０）であって、前記標示装置（１８）の空間における場所及び配向が、前記ナビゲーションシステム（２０）を用いて決定可能であり、前記安定化要素（１２）及び前記標示装置（１８）の少なくとも２つの画像が、前記検出ユニット（５２）により、異なる配向から撮影されることが可能であり、かつ、前記安定化要素（１２）の形状が、前記２つ以上の画像に基づいて前記データ処理ユニット（４８）により決定されることが可能である、機器に関する。本発明は、外科用安定化要素の形状を決定するための方法にも関する。
