PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a respiration detecting apparatus which can reduce time and labor for attaching a sensor such as an acceleration sensor to a living body.SOLUTION: Accelerations in a plurality of directions in the truncus of a user M are detected by the acceleration sensor 2, and positional variations in a roll direction and the pitch direction are detected by a magnetic azimuth sensor 3. In the respiration state detecting part 13, a respiration judging section 10 in a portable control apparatus 1 detects and acquires a respiratory waveform of the user by performing a major component analysis for variations of the acceleration which is transmitted from the acceleration sensor 2 and the roll angle and the pitch angle which are transmitted from the magnetic azimuth sensor 3.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 加速度センサなどのセンサを生体に取り付ける手間を軽減することができる呼吸検出装置を提供する【解決手段】 利用者Mの体幹における複数方向の加速度を加速度センサ2によって検出し、ロール方向およびピッチ方向の位置変動を磁気方位センサ3で検出する。携帯型制御装置1における呼吸判定部10は、呼吸状態検出部13において、加速度センサ2から送信される加速度および磁気方位センサ3から送信されるロール角およびピッチ角の変動に主成分分析を行うことにより、利用者の呼吸波形を検出して取得する。【選択図】 図1