Rehabilitation apparatus and method are provided rehabilitation accordingly. Reflector , rehabilitation method of rehabilitation of a system including a pressure sensor board and the camera is a camera to record the plurality of reflectors in the state that the first marker is attached to the reflector , the step of estimating the position and posture of the camera , a plurality of second markers When the pressure sensor located on the rehabilitation of the target board is attached , the method comprising: using a camera to shoot the rehabilitation target , using the output signal of the image sensor board and the pressure taken rehabilitation target estimate the target position for rehabilitation and walking and a step of outputting the analysis result and the step of analyzing the operation .재활 장치 및 그에 따른 재활 방법이 제공된다. 반사체, 압력 센서 보드 및 카메라를 포함하는 재활 시스템의 재활 방법은 반사체에 복수 개의 제1 마커가 부착된 상태에서 카메라가 반사체를 촬영하여, 카메라의 위치 및 자세를 추정하는 단계, 복수 개의 제2 마커가 부착된 재활 대상이 압력 센서 보드 상에 위치하면, 카메라를 이용하여 재활 대상을 촬영하는 단계, 재활 대상을 촬영한 이미지 및 압력 센서 보드의 출력 신호를 이용하여 재활 대상의 자세를 추정하고, 보행 동작을 분석하는 단계 및 분석 결과를 출력하는 단계를 포함한다.
