The present invention relates to compounds of Formula (I), wherein R1, R2, R3, A1, A2, A3, A4 and D have the meaning described herein. The present invention also relates to pharmaceutical compositions comprising such compounds and therapeutic uses thereof.La présente invention concerne des composés de formule (I), dans laquelle R1, R2, R3, A1, A2, A3, A4 et D ont la définition présentement décrite. La présente invention concerne en outre des compositions pharmaceutiques comprenant de tels composés et des utilisations thérapeutiques de celles-ci.