一种智能化程度高的机器人
- 专利权人:
- 深圳源广安智能科技有限公司
- 发明人:
- 孟玲
- 申请号：
- CN201810542330.1
- 公开号：
- CN108764165A
- 申请日:
- 2018.05.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种智能化程度高的机器人，包括环境感知装置、运动装置、识别装置、采摘装置和传输装置，所述环境感知装置用于对种植区域的障碍物进行检测，所述运动装置用于机器人对障碍物进行躲避，在种植区域内自由移动，所述识别装置用于对种植区域内树冠苹果进行识别，所述采摘装置用于对树冠苹果进行采摘，所述传输装置用于将采摘的苹果从树冠运输到地面。本发明的有益效果为：提供了一种智能化程度高的机器人，实现了种植区域的障碍物检测和苹果的采摘，大大的减轻了人类的工作负担，提高了采摘效率，通过传输装置将苹果从树冠运送到地面，保证了苹果的完好性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
