The present invention provides an instrument assembly that is expandable in steps for providing precise measurement of bone gap and distraction of bone in a controlled manner. It discloses a tool performing expandable Bi-Surface Mechanism to expand a bi-compartmental structure. The disclosed system is equipped with two active surfaces (Bottom base and a top plate) between which a force is applied to move the surfaces in relation to each other for providing precise measurement of bone gap and distraction of bone in a controlled manner. Additionally, the control mechanism of the present invention includes applying direct and/or measured/graduated separation force between the two surfaces and able to deliver haptic and sensor-based feedback to the surgeon for the critical ligament tensioning and balancing aspects of the procedure.La présente invention concerne un ensemble instrument qui est extensible dans des étapes pour fournir une mesure précise d'un écart osseux et la distraction de l'os de manière contrôlée. L'invention concerne un outil réalisant un mécanisme bi-surface extensible pour étendre une structure bi-compartimentale. Le système selon l'invention est équipé de deux surfaces actives (base inférieure et plaque supérieure) entre lesquelles une force est appliquée pour déplacer les surfaces l'une par rapport à l'autre afin de fournir une mesure précise de l'écart osseux et de la distraction de l'os de manière contrôlée. De plus, le mécanisme de commande de la présente invention comprend l'application d'une force de séparation directe et/ou mesurée/graduée entre les deux surfaces et apte à délivrer une rétroaction haptique et à base de capteur au chirurgien pour les aspects de tension et d'équilibrage critiques du ligament de la procédure.
