Die Vorrichtung zum zeitlich vorgebbaren automatischen Melken von Flüssigkeit aus Eutern abgebenden Tieren einer Herde, insbesondere von Kühen, ist versehen mit mehreren, auf einem Untergrund angeordneten Melkrobotern (18) zum automatischem Melken von Tieren, wobei jeder Melkroboter (18) einen Eingang (20) und einen Ausgang (22) und ein automatisch an das Euter eines Tieres ansetzbares Melkzeug (24) aufweist. Ferner weist die Vorrichtung einen den Eingängen der Melkroboter (18) vorgelagerten, eingegrenzten Wartebereich (12) für die zu melkenden Tiere einer Herde auf, wobei der Wartebereich (12) einen Zugang (28) zum manuellen Zuführen der Tiere zum Wartebereich (12) aufweist. Die Vorrichtung ist versehen mit einer Tiertreibereinheit (38) zum automatischen Treiben von sich im Wartebereich (12) aufhaltenden Tieren zu den Eingängen von jeweils frei werdenden Melkrobotern (18).the device for a specific automatic milking of animals of a herd of discharging liquid from udders of cows, in particular, is equipped with several on a substrate arranged melkrobotern (18) for automatic milking of animalseach melkroboter (18), a door (20) and an output (22) and an automatically to the udder of an animal ansetzbares milking cluster (24) measures.furthermore, the device a to the inputs of the melkroboter (18) upstream, limited waiting area (12) for the melkenden animals of a herd, and the waiting area (12) of an access (28) to manually put animals to waiting area (12) level.the device is fitted with a tiertreibereinheit (38) to the automatic drive of the waiting area (12) to the inputs of each resident animals freed melkrobotern (18).
