A surgical instrument assembly is disclosed comprising a proximal shaft assembly having a proximal drive member, a distal shaft assembly capable of being mounted on the proximal shaft assembly and removable from the proximal shaft assembly.The distal shaft assembly comprises a distal drive member configured to be coupled to the proximal drive member and separated from the proximal drive member, and the distal drive member is configured to operate through a drive stroke by a proximal drive member.The drive stroke includes a stroke start position, a stroke end position at the distal end of the stroke start position, and a home position.The proximal drive member and the distal drive member are configured so as to be coupled to each other and separated from each other when the proximal drive member and the distal drive member are at the home position, and the home position is not a stroke start position or a stroke end position.近位駆動部材を備える近位シャフトアセンブリと、近位シャフトアセンブリに取り付け可能であり、かつ近位シャフトアセンブリから取り外し可能な遠位シャフトアセンブリと、を備える外科用器具アセンブリが開示される。遠位シャフトアセンブリは、近位駆動部材に連結され、かつ近位駆動部材から分離されるように構成された遠位駆動部材を備え、遠位駆動部材は、近位駆動部材による駆動ストロークを通じて作動されるように構成されている。駆動ストロークは、ストローク開始位置と、ストローク開始位置の遠位にあるストローク終了位置と、ホーム位置と、を含む。近位駆動部材及び遠位駆動部材は、近位駆動部材及び遠位駆動部材がホーム位置にあるときに、互いに連結され、かつ互いから分離されるように構成されており、ホーム位置は、ストローク開始位置でも、ストローク終了位置でもない。
