一种带有运动角度检测的四肢康复训练装置
- 专利权人:
- 安阳师范学院
- 发明人:
- 刘跃军,苏静,何朝兵,李俊峰
- 申请号：
- CN201810526322.8
- 公开号：
- CN108938323B
- 申请日:
- 2018.29.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种带有运动角度检测的四肢康复训练装置,包括右下肢机构、控制系统,左、右手摆动杆分别固定在左转轴、右转轴上,底座上设置有左、右转轴的转动支撑,右转轴上固定旋转编码器,旋转编码器通过线路与控制系统连接,左、右转轴分别与两个内齿轮连接,两个内齿轮分别与两个啮合的圆柱齿轮啮合,两个圆柱齿轮分别固定左、右传动轴,左、右传动轴上固定的左、右摇杆分别连接左、右下肢机构,左、右下肢机构采用两个铰链四杆机构连接左、右脚托板,实现患者下肢运动过程中脚部的摆动,四肢同步运动,并通过旋转编码器检测患者肢体的运动角度,对患者的康复效果进行评价反馈。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
