Provided are anti-B7S1 (B7-H4) polypeptides including anti-B7S1 (B7-H4) antibodies and their immunoreactive fragments, chimeric antigen receptor (CAR) binding to B7S1 (B7-H4) molecule and the uses thereof, particularly in the treatment of cancers. The invention particularly concerns humanized anti-B7S1 antibodies and their antigen binding fragments capable of enhancing the activation of the immune system against diseased tissues including cancerous cells, and the genetically engineered immune cells expressing anti-B7S1 CAR used for treatment of diseases including cancers.L'invention concerne des polypeptides anti-B7S1 (B7-H4) comprenant des anticorps anti-B7S1 (B7HH4) et leurs fragments immunoréactifs, un récepteur antigénique chimérique (CAR) se liant à la molécule B7S1 (B7S1) et leurs utilisations, en particulier dans le traitement de cancers. L'invention concerne en particulier des anticorps anti-B7S1 humanisés et leurs fragments de liaison à l'antigène pouvant améliorer l'activation du système immunitaire contre des tissus malades comprenant des cellules cancéreuses, et les cellules immunitaires génétiquement modifiées exprimant un CAR anti-B7S1 utilisées pour le traitement de maladies comprenant des cancers.