全自动鱼池吸污机及清污方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 张荣标,黄林奎,孙爱义
- 申请号：
- CN201610424273.8
- 公开号：
- CN106035199A
- 申请日:
- 2016.06.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种全自动鱼池吸污机及清污方法，MCU控制器控制潜水泵工作，鱼池污水喷射到过滤容器上方空间中，污水冲击到过滤网经过滤后，经过滤容器出水管回流到鱼池中，排泄物及残饵通过过滤网与中间挡板之间的缝隙落入到过滤容器下方空间；MCU控制器检测三个防水超声波传感器的信号，计算出车体的前壁、左壁、右壁与相对面的鱼池墙壁之间的距离，根据这些距离控制车体向前直行或向左、向右转弯90度，使车体按连续延伸的矩形路径往复来回地遍历鱼池底部；通过超声波传感器与MCU结合，确定吸污机在鱼池底部的位置，采用往复前进运动方式，使清污路径覆盖整个鱼池，避免重复清污，提高了清污效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
