The present invention relates to compounds of formula (I): wherein R, R, R, Rand Rare as defined in claim 1; or a salt or N-oxide thereof. Furthermore, the present invention relates to processes for preparing compounds of formula (I), to methods of controlling plants and compositions comprising compounds of formula (I).(I)Пиридопиразиновые производные формулы (I), в которой значения R, R, RRи Rопределены в п. 1 формулы изобретения, или их соли или N-оксиды. Способ борьбы и гербицидные композиции, которые содержат соединения формулы (I).(I)Піридопіразинові похідні формули (І), в якій значення R, R, RRі Rвизначені в п. 1 формули винаходу, або їх солі або N-оксиди. Спосіб боротьби і гербіцидні композиції, які містять сполуки формули (І).(І)