The image processing apparatus and method are disclosed for surgery . And receiving an input image input to the endoscope image provided from a surgical endoscope , and the image storage section for storing the model image of the surgical tool to the surgical operation to the target surgical endoscope is taken , the endoscopic image and the model image with each other and the image registration unit for generating an output image by matching the image and the endoscope image processing apparatus comprising a screen display unit for operation and outputting an output image including the model image is smooth by providing the real image and the model image , such as during surgery enable the surgery .수술용 영상 처리 장치 및 그 방법이 개시된다. 수술용 내시경으로부터 제공되는 내시경 영상을 입력받는 영상 입력부와, 상기 수술용 내시경이 촬영하는 수술 대상을 수술하는 수술 도구에 관한 모델링 영상을 저장하는 영상 저장부와, 상기 내시경 영상과 상기 모델링 영상을 서로 정합하여 출력 영상을 생성하는 영상 정합부와, 상기 내시경 영상과 상기 모델링 영상을 포함하는 출력 영상을 출력하는 화면 표시부를 포함하는 수술용 영상 처리 장치는 수술시 실제 영상과 모델링 영상을 같이 제공함으로써 원활한 수술을 가능하도록 한다.
