In order to make it possible to simply monitor the state of operation merely through a response in addition to a normal operation without the need for a diagnostics check, work is performed using a position calculation means for measuring the position of a vehicle body using a satellite positioning system, an autonomously traveling work vehicle (1) that performs work and travels automatically along a set travel route, and an accompanying travel work vehicle (100) that performs work while traveling so as to accompany the autonomous travel work vehicle at a position located a predetermined distance away from the autonomously traveling work vehicle intercommunication between a remote operation device (112) provided to the accompanying travel work vehicle (100) and a control device (30) on the autonomously traveling work vehicle (1) is enabled through a communication means and when an operation performed by an operator onboard the accompanying travel work vehicle (100) deviates from a control performed when the autonomously traveling work vehicle travels through a position located a predetermined distance away, the autonomously traveling work vehicle and the accompanying travel work vehicle are stopped from traveling and a warning is issued.Afin de pouvoir simplement surveiller létat de fonctionnement uniquement par le biais dune réponse en plus dun fonctionnement normal sans avoir besoin de réaliser une vérification de diagnostic, un travail est exécuté par un moyen de calcul de position destiné à mesurer la position dune carrosserie de véhicule au moyen dun système de positionnement par satellite, un véhicule de travail (1) se déplaçant de manière autonome qui exécute un travail et se déplace automatiquement le long dun itinéraire de déplacement établi, et un véhicule de travail accompagnateur (100) qui exécute un travail tout en se déplaçant de façon à accompagner le véhicule de travail se déplaçant de manière autonome à une position située à une distance déloignemen
