A prosthetic device, method for planning bone removal, and a robotic system for implantation of a prosthetic device in bone are disclosed. The prosthetic device can include a body portion for attachment to a bone, wherein the body portion includes an implantation surface configured to face the bone upon implantation, and a constraint structure. The prosthetic device, method, and robotic system can be configured to cause the constraint structure and bone to interact so as to constrain the prosthetic device in the bone.L'invention porte sur un dispositif prothétique, sur un procédé de planification d'un retrait d'os et sur un système robotique pour implantation d'un dispositif prothétique dans un os. Le dispositif prothétique peut comprendre une partie de corps pour fixation à un os, la partie de corps comprenant une surface d'implantation configurée de façon à faire face à l'os lors de l'implantation, et une structure de contrainte. Le dispositif prothétique, le procédé et le système robotique peuvent être configurés de façon à amener la structure de contrainte et l'os à interagir de façon à contraindre le dispositif prothétique dans l'os.
