Positioniervorrichtung mit mindestens einem Teleskop (ST, TD) an einem an Deckenschienen (S1, S2, S3) eingehängten Querlaufwagen (QW1, QW2, QW3),dass ein zweites und/oder drittes Teleskop (ST, TD) mindestens ein längenveränderbares Glied (GLm, GLn, GLo, ...) und mindestens ein mit mindestens einem Freiheitsgrad ausgebildetem Gelenk (Gm, Gn, Go...) aufweist,dass das zweite und/oder dritte Teleskop (ST, TD) mindestens ein erstes Koppelelement (KE1) für eine Wirkverbindung mit einem an einem Gegenstand (OPT) angeordneten korrespondierenden zweiten oder dritten Koppelelement (KE2, KE3) aufweist.Positioning device with at least one telescope (st, td) on a ceiling rails (s1, s2, s3) suspended cross-carriage (qw1, qw2, qw3),that a second and / or third telescope (st, td) at least one longitudinally changeable member (glm, gln, glo,...) and at least one joint is formed with at least one degree of freedom (gm, gn, go...),that the second and / or third telescope (st, td) at least a first coupling element (ke) for an operative connection with a on an object (opt), a corresponding second or third coupling element (ke, ke).