PURPOSE: A remote control system for catheters a reactive force sensing is provided to reduce the amount of radiation and to make an effective feed-back control possible.CONSTITUTION: A remote control system for catheters consists of a slave unit(100), a master unit(200), an auxiliary rectilinear motion unit(400), and a control part. The control part controls the force applied to a master unit and the linear momentum and the rotary momentum of the slave unit to have a linear relation. The controller senses a reaction force applied to the end of the catheters and conducts a feedback control thereto.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 원격에서 피시술자에게 수술을 수행하는 카테터 원격 제어 시스템에 있어서, 시술자가 카테터를 원격에서 용이하고 정밀하게 제어할 수 있고, 시술자로의 방사선 피폭량을 감소시키며, 보다 효율적인 원격 제어를 위한 반력 감지 및 피드백 제어가 가능한 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것이다.
