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一种支气管镜机器人及其引导方法和系统
- 专利权人:
- 重庆医科大学附属第一医院
- 发明人:
- 郭述良,李一诗,白阳,江瑾玥,杨明金
- 申请号：
- CN202111168862.1
- 公开号：
- CN113893037B
- 申请日:
- 2021.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种支气管镜机器人引导方法及系统，其中，方法包括：S1、根据患者气管支气管和肺部的医学图像数据提取得到气管支气管的三维地图数据和病变位置数据；S2、根据所述三维地图数据的入口点和病变位置，创建支气管镜机器人的行进路线；S3、由磁场发生器驱动支气管镜机器人按照所述行进路线前进至病变位置；S41、获取支气管镜机器人前进方向的图像，判断该图像是否为障碍物，若所述图像为障碍物，则由磁场发生器驱动支气管镜机器人绕过该障碍物前进。通过该技术方案，支气管镜机器人被配置为一粒胶囊的样子，从鼻腔或口腔进入，该支气管镜机器人由体外的磁场发生器驱动，不会阻挡声门闭合、不会阻塞气道。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
