一种自驱动自适应步态的可穿戴膝关节助行装备
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 张连存,黄强
- 申请号：
- CN201611092883.9
- 公开号：
- CN106491317B
- 申请日:
- 2016.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自驱动自适应步态的可穿戴膝关节助行装备,包括左脚动力输出组件、右脚动力输出组件、左腿膝关节助力执行组件、右腿膝关节助力执行组件,以及驱动力传递装置。本发明装备基于杠杆原理和曲柄滑块结构机理,采用同侧平行驱动输入与异侧交叉驱动输入相结合的工作方式,在行走过程中利用人体自重作为驱动力,使左脚动力输出组件为左腿膝关节助力执行组件提供伸展的拉力,为右腿膝关节助力执行组件提供弯曲的拉力;右脚的动力输出组件为右腿膝关节助力执行组件提供伸展的拉力,为左腿膝关节助力执行组件提供弯曲的拉力,使之在行走过程中按照步态周期规律产生辅助左、右腿膝关节弯曲和伸展的转矩,达到辅助行走的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
