The present invention is a piperidine derivative of formula (I): (Wherein Ar 1 , Ar 2 , R Ar1 , R 1 , R 2 , and R 3 are as described in the specification), their preparation, pharmaceutically acceptable salts thereof, and their use as a medicament, Pharmaceutical compositions comprising one or more compounds of formula (I), and in particular their use as CXCR7 receptor modulators.본 발명은 화학식 (I) 의 피페리딘 유도체:(식 중, Ar1, Ar2, RAr1, R1, R2, 및 R3 은 명세서에서 기술하는 바와 같다), 이들의 제조, 이의 약학적으로 허용 가능한 염, 및 의약으로서의 이들의 용도, 하나 이상의 화학식 (I) 의 화합물을 포함하는 약학 조성물, 및 특히 CXCR7 수용체 조절제로서의 이들의 용도에 관한 것이다.