一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置
- 专利权人:
- 湖南江渔生物技术有限公司
- 发明人:
- 毕温强
- 申请号:
- CN202123103094.X
- 公开号:
- CN216392669U
- 申请日:
- 2021.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置,包括;底板,所述底板的内部设有空腔腔体,饲料箱,其固定连接于所述底板上,用以向喂养池内投放饲料,所述饲料箱的底部贯穿底板,且饲料箱底部固定连接有两个出料斗,两个所述出料斗的底部固定连接有撒料管。该渔业养殖自动投料机器人用行走装置,通过行走组件的设置,利用伺服电机驱动第一转向齿轮呵第二转向齿轮进行转动,使第一转轴带动两端的滚轮转动,使底板进行水平方向移动,通过转向组件的设置,利用转动电机使平齿轮转动,平齿轮与齿条啮合使U型杆进行左右移动,在伸缩杆的作用下,带动两个滚轮同时向一侧动,对底板的移动进行转向。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心