Embodiments of the disclosure include methods and systems for attaching an articulation section. In an embodiment, a medical instrument includes a first tubular member including a first end. The medical instrument also includes a second tubular member including a first end. The second tubular member includes a plurality of layers including an inner layer and a first layer including a fluorinated material. The inner layer includes a first section disposed under the first layer and a second section extending out from under the first layer. A portion of the first tubular member overlaps and is bonded to at least a portion of the second section of the inner layer of the second tubular member.Selon l'invention, des modes de réalisation concernent des procédés et des systèmes qui permettent de fixer une section d'articulation. Dans un mode de réalisation, un instrument médical comprend un premier élément tubulaire comprenant une première extrémité. L'instrument médical comprend également un second élément tubulaire comprenant une première extrémité. Le second élément tubulaire comprend une pluralité de couches comprenant une couche interne et une première couche comprenant un matériau fluoré. La couche interne comprend une première section disposée sous la première couche et une seconde section s'étendant à partir du dessous de la première couche. Une partie du premier élément tubulaire, qui chevauche au moins une partie de la seconde section de la couche interne du second élément tubulaire, est reliée à cette partie.
