LIM, WAN SUKR,임완수,STEPHEN RYAN ANGSANTOKR,스테판 라이언 앙산토,YANG, YEON MOKR,양연모
申请号：
KR1020150134978
公开号：
KR1016946360000B1
申请日:
2015.09.23
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
Various embodiments of the present invention relate to an unmanned flight device having a launcher for agriculture. According to an embodiment of the present invention, the unmanned flight device having a launcher for agriculture comprises: a flight interface a communication interface a seed storage container a launching tube an air tank a plunger device a launching unit body a launching interface and a processor. The present invention provides the unmanned flight device having a launcher to accurately sow a great quantity of seeds in a designated area and/or a designated position.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명의 다양한 실시 예는 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치에 있어서, 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치의 몸체 일부에 적어도 둘 이상의 회전익을 포함하는 비행 인터페이스 적어도 하나의 외부 제어 장치와 통신하는 통신 인터페이스 종자를 포함하는 종자 보관함, 관으로 형성되며, 상기 관의 일단에 패킹이 부착되고, 상기 패킹으로부터 지정된 거리에서 상기 관의 외주면으로 적어도 하나의 제1 홀이 형성되고, 상기 관의 측면에 상기 종자 보관함과 연결되는 제2 홀이 형성된 발사관, 상기 관의 상기 패킹이 부착된 일단이 하부를 관통하고, 상기 패킹으로 밀폐되는 공기 탱크, 상기 발사관 하부를 감싸는 플런저 장치, 상기 발사관과 상기 플런저 장치를 내부에 포함하며, 상기 플런저 장치가 고정되고, 상기 공기 탱크에 연결되는 발사부 몸체, 및 상기 공기 탱크에 공기를 압축하는 압축기를 포함하고 상기 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치의 몸체 하부에 부착되는 발사 인터페이스 및 상기 적어도 하나의 외부 제어 장치로부터 수신하는 제어 신호에 기반하여, 상기 종자 보관함으로부터 지정된 양의 종자를 상기 제2 홀을 통해서 상기 발사관 내부의 지정된 위치로 방출하고, 상기 압축기를 동작하여 상기 공기 탱크에 지정된 수치의 압력으로 공기를 압축하고, 상기 플런저 장치를 동작하여 상기 발사관을 상기 공기 탱크 내부로 밀어 넣고, 상기 제1 홀을 통해서 상기 공기 탱크로부터 상기 발사관으로 유입되는 압축된 공기에 기반하여 상기 발사관 내부에 위치한 상기 종자를 상기 발사관 외부로 발사하도록 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
