PURPOSE: A three-dimensional positioning system of a tooth, a method thereof, and a recording medium thereof are provided to enable a user to conveniently arrange teeth. CONSTITUTION: A three-dimensional positioning system of a tooth comprises: a core curve which can successively arrange teeth and is treated as one lump； a core point(120) which is set as a standard in teeth； and a normal vector(130) which is fixed in the core point. Adjacent teeth are successively arranged in order to place the core point on the core curve. Each tooth having a freedom degree in the core point is arranged on the core curve based on the normal vector.본 발명은, 치아의 3차원 위치 결정 시스템, 그 방법 및 이들의 기록매체에 관한 것으로, 치아의 3차원 위치 결정 시스템은, 치아를 순차적으로 정렬할 수 있으며, 치아가 배열되어 하나의 덩어리로 취급 가능한 코어 커브와； 각 치아에서 기준으로 설정된 코어 포인트와； 상기 코어 포인트에서 설정된 노멀 벡터；를 포함하며, 상기 코어 커브 상에 상기 코어 포인트가 위치하도록 인접하는 각 치아를 순차적으로 배치하고, 상기 코어 포인트에서 자유도를 갖는 각 치아를 상기 노멀 벡터에 기초하여 상기 코어 커브 상에 정렬하는 것을 특징으로 한다.이에, 사용자가 간편하게 치아를 정렬할 수 있으며, 경제성 및 정확성을 향상시킬 수 있다.
