The present invention relates to an endoscope having a motorized assembly to control the distal end of an endoscope. Preferred embodiments can include disposable and reusable components. The system reduces the force need to control the tip of the endoscope and thereby reduce the risk of perforation.Cette invention concerne un endoscope équipé dun ensemble motorisé qui en commande lextrémité distale. Des modes de réalisation préférés peuvent comprendre des composants jetables et réutilisables. Le système réduit la force nécessaire pour commander lextrémité de lendoscope et réduit ainsi les risques de perforation.
