BOARD OF REGENTS OF THE UNIVERSITY OF TEXAS SYSTEM
发明人:
KIM, Daniel H.,SHIN, Dong Suk,PALMRE, Viljar
申请号：
USUS2017/016513
公开号：
WO2017/136729A1
申请日:
2017.02.03
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
The disclosure provides a flexible, narrow medical device (such as a micro-catheter or a guidewire) that is controllably moved and steered through lumens of a body. The medical device may include an electrically-actuatable bendable portion at a distal end, which may be provided by a polymer electrolyte layer, electrodes distributed about the polymer electrolyte layer, and electrical conduits coupled to the electrodes, such that the polymer electrolyte layer deforms asymmetrically in response to an electrical signal through one or more conduits. The disclosure further includes a controller for moving the device into and out of bodily lumens and for applying the electrical signal for steering the device. The device further includes methods of preparing the polymer electrolyte layer in tubular shape.L'invention concerne un dispositif médical étroit et souple (tel qu'un micro-cathéter ou un fil-guide) qui est déplacé et orienté de façon réglable à travers des lumières d'un corps. Le dispositif médical peut comprendre une partie pliable actionnable électriquement au niveau d'une extrémité distale, pouvant être obtenue par une couche d'électrolyte polymère, des électrodes étant réparties autour de la couche d'électrolyte polymère, et des conduits électriques couplés aux électrodes, de sorte que la couche d'électrolyte polymère se déforme de manière asymétrique en réponse à un signal électrique traversant un ou plusieurs conduits. L'invention comprend en outre un dispositif de commande permettant le déplacement du dispositif dans des lumières corporelles et hors de ces dernières et l'application du signal électrique pour orienter le dispositif. Le dispositif comprend en outre des procédés de préparation de la couche d'électrolyte polymère sous forme tubulaire.
