一种基于位置-力的番茄采摘末端执行机构的控制系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 苏龙,赵一鸣,张智宇,史颖刚,刘利
- 申请号：
- CN202221865244.2
- 公开号：
- CN218277869U
- 申请日:
- 2022.07.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于位置‑力的番茄采摘末端执行机构的控制系统，包括主控器、基座和安装在基座上的三根机械手指，所述基座中心设置有补光灯和摄像头，每根所述机械手指包括三个机械指节，每根机械指节安装一个驱动电机，驱动电机连接电机驱动板，且驱动电机上还安装有霍尔编码器，每根指节的内侧夹持部均安装有薄膜压力传感器，所述主控器分别与补光灯、摄像头、电机驱动板、霍尔编码器和薄膜压力传感器连接。本实用新型通过精准定位，准确抓取，有效提高了采摘的效率及采摘的成功率，同时降低了采摘的损伤率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
