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末端执行器及外科手术器械
- 专利权人:
- 瑞奇外科器械(中国)有限公司
- 发明人:
- 杨雪兰,张淦,阎峥,方云才,汪炬
- 申请号：
- CN201410214159.3
- 公开号：
- CN105078529B
- 申请日:
- 2014.05.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种末端执行器及一种外科手术器械，以提高外科手术的成功率和操作的便利舒适性。末端执行器包括：具有通槽的工字梁、滑动装配于通槽内的驱动元件及与工字梁铰接的至少一个连接件，驱动元件的远端具有止动于工字梁远端的工字结构，每个连接件可正向转动至限位于驱动元件上设置的凹面槽内及反向转动至脱出凹面槽；固定钳臂和活动钳臂，沿纵向分别开设有滑行轨道，固定钳臂的根部对应每一个连接件设置有能够导向连接件正向转动及反向转动的导向槽；当驱动驱动元件向远侧运动至工字梁进入滑行轨道时，钳口被工字梁驱动闭合，并且各个连接件脱出对应的凹面槽使工字梁与驱动元件分离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
