The present invention relates generally to devices and methods that provide guided delivery of replacement heart valves or other implants to the vasculature. In certain embodiments, the delivery device of the present invention includes an outer sheath and an inner sheath movably disposed within the outer sheath. The outer sheath includes a first imaging element and defines a central lumen that leads to the opening. The outer sheath is further configured to removably hold the implant within the central lumen. The first imaging element is configured to at least partially surround the central lumen so that the implant can be placed through the first imaging element. The inner sheath is configured to engage with the implant and to place the implant from the elongated body opening into the body cavity.本発明は、概して、血管系への置換心臓弁又は他のインプラントのガイド下送達を提供するデバイス及び方法に関する。特定の実施形態においては、本発明の送達デバイスは、アウターシースと、アウターシース内に可動自在に配置されたインナーシースと、を含む。アウターシースは第1の撮像要素を含み、開口部に通じる中心ルーメンを画定する。アウターシースは、更に、中心ルーメン内にインプラントを着脱可能に保持するように構成されている。第1の撮像要素は、インプラントが第1の撮像要素を通じて留置可能となるように、中心ルーメンを少なくとも部分的に囲むように構成されている。インナーシースは、インプラントに係合し、インプラントを長尺状の本体の開口部から、体腔内へと留置するように構成されている。