自动识别吸取痰液的方法及装置
- 专利权人:
- 上海微创微航机器人有限公司
- 发明人:
- 请求不公布姓名
- 申请号：
- CN202211480439.X
- 公开号：
- CN115721790A
- 申请日:
- 2022.11.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动识别吸取痰液的方法及装置，该方法包括：获取内窥镜采集的图像信息；根据预设的痰液组织识别模型对所述图像信息进行痰液组织识别，并在识别到痰液组织时确定识别到的痰液组织的三维数据；根据所述三维数据确定痰液组织的体积数据；根据所述体积数据确定吸取参数，并将所述吸取参数传输到负压吸取装置，以使所述负压吸取装置根据所述吸取参数进行痰液吸取。本发明提供了一种准确、高效的识别并吸取痰液的方案。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
