在内窥镜外科手术中用于最佳图像采集的C型臂轨迹规划
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇,H·埃尔哈瓦林
- 申请号：
- CN201380034368.3
- 公开号：
- CN104411248B
- 申请日:
- 2013.06.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种图像采集系统，包括第一成像模态设备(102)，所述第一成像模态设备(102)被配置为从一位置采集来自对象的图像。第二成像模态设备(124)被配置为从多个姿态采集所述对象的图像，以提供最佳的一个或多个姿态，所述多个姿态是基于所述第一成像模态设备的所述位置并且根据标准选择的。规划模块(115)被存储在存储器中并且被配置为确定至少一个轨迹，所述至少一个轨迹允许实现所述第二成像模态设备的所述最佳的一个或多个姿态，以与所述第一成像模态设备协作地采集所述对象的一幅或多幅图像。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
